Projects
Competitive projects (ongoing)
Open source projects
Competitive projects (past)
Integración y validación con hardware enlazado del guiado, navegación y control de operaciones orbitales de proximidad empleando inteligencia artificial.
2022–2026
AIPLAN4EU - UPF4ROS
2022–2023
Asistencia técnica de ROS para EUROBENCH
2020–2021
Ciberseguridad y Seguridad en Arquitecturas Cognitivas para Robots.
2022–2026
Generación de trayectorias óptimas en entornos exteriores no planos para robots terrestres.
2025–2025
MOCAP4ROS2
2019–2021
Planning4Papyrus - Guidelines for Improving Papyrus for Robotics with PDDL Planning
2020–2021
RobMoSys-MROS
2019–2021
RoboCity 2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
2019–2023