Francisco Martín Rico

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Projects

Competitive projects (ongoing)

CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding
2022–2026

Principal Investigators: Francisco Martín Rico, José Miguel Guerrero Hernández

Funding entity: European commision

Web
Planificación Avanzada de Tareas y Navegación en Robótica en el Sector Primario.
2025–2028

Principal Investigators: Francisco Martín Rico, José Miguel Guerrero Hernández

Funding entity: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION

Web
Robótica inteligente para ciudades sostenibles. (ROB)
2025–2028

Principal Investigators: Jose María Cañas Plaza

Funding entity: COMUNIDAD DE MADRID

Web

Open source projects

cascade_lifecycle
Repo

Competitive projects (past)

Integración y validación con hardware enlazado del guiado, navegación y control de operaciones orbitales de proximidad empleando inteligencia artificial.
2022–2026

Principal Investigators: Xin Chen, Hodei Urrutxua Cereijo

Funding entity: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION

AIPLAN4EU - UPF4ROS
2022–2023

Principal Investigators: Francisco Martín Rico

Funding entity: European commision

Asistencia técnica de ROS para EUROBENCH
2020–2021

Principal Investigators: Francisco Martín Rico

Funding entity: CSIC-INSTITUTO CAJAL

Ciberseguridad y Seguridad en Arquitecturas Cognitivas para Robots.
2022–2026

Principal Investigators: Francisco Martín Rico, Enrique Soriano Salvador

Funding entity: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION

Web
Generación de trayectorias óptimas en entornos exteriores no planos para robots terrestres.
2025–2025

Principal Investigators: Miguel Ángel de Miguel Paraíso, Juan Sebastián Cely Gutiérrez

Funding entity: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS

MOCAP4ROS2
2019–2021

Principal Investigators: Francisco Martín Rico

Funding entity: European commision

Planning4Papyrus - Guidelines for Improving Papyrus for Robotics with PDDL Planning
2020–2021

Principal Investigators: Francisco Martín Rico

Funding entity: European commision

RobMoSys-MROS
2019–2021

Principal Investigators: Francisco Martín Rico

Funding entity: European commision

RoboCity 2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
2019–2023

Principal Investigators: Jose María Cañas Plaza

Funding entity: COMUNIDAD DE MADRID